Google apuesta todo a esta nueva base de datos robótica

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Google tiene novedades. La empresa líder en inteligencia artificial, DeepMind, lanzó una base de datos de funcionalidad robótica que podría revolucionar el campo de la robótica. Porque no todo es Gmail. Se trata de Open X-Embodiment, una colección de más de 500 habilidades y 150.000 tareas realizadas por 22 tipos de robots diferentes.

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El objetivo es crear un modelo generalista que pueda controlar cualquier robot, seguir cualquier instrucción y generalizar a cualquier situación.

¿Qué es Open X-Embodiment?

Open X-Embodiment es el resultado de una colaboración entre el equipo de DeepMind, la división de IA de Google, y 33 institutos de investigación de todo el mundo. La idea es crear una base de datos de funcionalidad robótica similar a ImageNet, la histórica base de datos de imágenes que impulsó la investigación en visión por computadora.

“Así como ImageNet impulsó la investigación en visión por computadora, creemos que Open X-Embodiment puede hacer lo mismo para avanzar en la robótica”, señalaron en un comunicado los investigadores Quan Vuong y Pannag Sanketi, de DeepMind.

“ Construir un conjunto de datos de diversas demostraciones de robots es el paso clave para entrenar un modelo generalista que pueda controlar muchos tipos diferentes de robots, seguir diversas instrucciones, realizar razonamientos básicos sobre tareas complejas y generalizar de manera efectiva”.

¿Cómo funciona Open X-Embodiment?

Open X-Embodiment contiene videos de robots realizando diferentes tareas, como mover objetos, apilar bloques, abrir puertas o navegar por un laberinto. Cada video está etiquetado con la habilidad, la tarea, el tipo de robot y el entorno en el que se ejecuta. Además, cada video tiene una descripción textual de la tarea y una representación simbólica de la misma.

Los investigadores de DeepMind utilizaron estos datos para entrenar su modelo RT-1-X, un sistema de aprendizaje por refuerzo que aprende a controlar cualquier robot a partir de las demostraciones. El modelo RT-1-X puede seguir instrucciones verbales o visuales, adaptarse a diferentes robots y entornos, y generalizar a tareas nuevas o desconocidas.

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Para probar la efectividad de su modelo, los investigadores de DeepMind lo compartieron con otros equipos de robótica de diferentes institutos. Estos equipos emplearon el modelo RT-1-X para entrenar sus propios robots, y reportaron una tasa de éxito del 50% en comparación con los métodos internos que habían desarrollado.

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Open X-Embodiment = el futuro de la robótica

Open X-Embodiment es un avance importante para el campo de la robótica, ya que podría facilitar el desarrollo de robots de propósito general, capaces de realizar múltiples tareas en diferentes situaciones. Esto podría tener aplicaciones en diversos ámbitos, como la industria, la medicina, la educación o el entretenimiento.

“Esperamos que Open X-Embodiment sea un recurso valioso para la comunidad de robótica y que inspire a más investigadores a explorar este campo apasionante”, concluyeron.

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