> las otras 2 las usa para examinar detalladamente los objetos sobre los que trabaje. El workerbot puede realizar una gama amplia de tareas.
Otro rasgo distintivo del Pi4-workerbot es que tiene 2 brazos. Esto le permite hacer cosas mucho más sofisticadas que las realizables por el típico robot industrial de un solo brazo. Estos nuevos robots de 2 brazos y aspecto humanoide pueden, por ejemplo, transferir 1 pieza de una mano a la otra. Esto es útil, por ejemplo, para permitir que el robot pueda observar con rapidez y eficacia los componentes complejos desde todos los ángulos.
Los investigadores también han dotado al robot de sensibilidad en la punta de los dedos. Con las instrucciones adecuadas, el robot es capaz, por ejemplo, de agarrar un huevo sin romperlo. E incluso tiene varias expresiones faciales. Si su trabajo está yendo bien, sonríe. Si pone cara de aburrido, es que tiene menos trabajo del que puede hacer, y el gerente de producción sabrá que puede darle una mayor carga de trabajo.
El Pi4-workerbot es parte del proyecto de investigación PISA, financiado por la Unión Europea, que tiene como objetivo introducir mayor flexibilidad en la fase de la producción industrial en serie que usa robots.
