El medio Impacto Local informó que Castillo fue interceptado en la puerta de su domicilio por dos delincuentes armados que, al parecer, intentaron robarle el rodado. "El gendarme se resistió al asalto y los asaltantes le efectuaron tres disparos, para luego escapar del lugar sin concretar robo alguno", añadieron los informantes a dicho portal. De esta manera, en principio instruyeron la causa como “homicidio en ocasión de robo”.
Interviene en la causa la fiscal Andrea Palacios, a cargo de la Unidad Funcional de Instrucción (UFI) 7 del Departamento Judicial de Campana-Zárate.
El intendente Osvaldo Cáffaro hizo referencia a lo sucedido: "Un hecho terrible, nuestro vecino el Comandante Marco Antonio Castillo fue víctima de un homicidio. Mi más sincero pésame a su familia, que se haga justicia. Me pongo a entera disposición, con todas las herramientas que tenemos".
Al momento, 2 jóvenes de 16 y 19 años se encuentran detenidos acusados de ser los presuntos asesinos.