Ubaldini consiguió el respaldo de Lorenzo Miguel, jefe de la Unión Obrera Metalúrgica y del sello de goma conocido como 62 Organizaciones Peronistas.
En noviembre de 1980, fue elegido secretario general, apadrinado por la Comisión de los 25, las 62 Organizaciones Peronistas y Lorenzo Miguel. Entonces convocó a la movilización del 07/11/1981 por las calles del barrio de Liniers, que culminó con un acto de más de 10.000 personas frente a la Iglesia de San Cayetano, donde lanzó la consigna “Paz, pan y trabajo”.
El 30/03/1982 protagonizó la manifestación a Plaza de Mayo, duramente reprimida, 2 días antes del desembarco militar en islas Malvinas: Leopoldo Galtieri intentaba crear un acontecimiento público que distrajera a la opinión pública de la situación complicada para los militares.
Pero los militares perdieron en Malvinas, se marcharon del poder, el peronismo perdió las elecciones y llegó Raúl Alfonsín, a quien Ubaldini le hizo 13 paros generales, vaya uno a saber el motivo de tanta insistencia. Quizá tuviera que ver con el intento de protagonismo de Ubaldini, quien no lideraba ninguna organización gremial importante y su presencia sólo se mantenía al frente de una CGT combativa. El entuerto también demostró una subestimación de Ubaldini a manos de los sindicalistas que frecuentaban a Enrique Nosiglia/Raúl Alfonsín (Triaca, Rodríguez, Carlos Alderete). Y una enorme incapacidad operativa de parte de la gobernante UCR.
Todo comenzó con la oposición de Ubaldini a la reforma laboral llamada Ley Mucci, en una masiva movilización a la Plaza del Congreso, en febrero de 1984.
Luego ocurrió el Congreso Normalizador de la CGT, la reunificación y la elección de Ubaldini, en 1986.
Alfonsín lo cruzó afirmando que el país "no está para mantequitas y llorones", y Ubaldini retrucó en Plaza de Mayo: "Llorar es un sentimiento, pero mentir es un pecado".
Carlos Menem no iba a aceptar una CGT liderada por Ubaldini, y de eso se encargó Luis Barrionuevo: en 1990, 'Saúl Querido' fue desplazado, y la CGT inclusive quedó partida.
En 1991, Ubaldini se presentó como candidato a gobernador de la Provincia de Buenos Aires, y fue derrotado por quien era el candidato de Menem, Eduardo Duhalde.
Ubaldini se casó ya de adulto, primero con Felisa Pazos, madre de Saúl Edólver o 'Saulito' y Juan Pablo Ubaldini; y luego con Margarita Muñoz, que le dio 2 hijos: María Eva y Nicolás Ubaldini.
Ubaldini fue cofundador del Movimiento de los Trabajadores Argentinos (MTA), el 01/02/1974, plataforma de operaciones de Juan Manuel Palacios (UTA), quien impulsó a Hugo Moyano (camioneros). El MTA nació con 35 sindicatos adentro contra el menemismo.
En 1997, Ubaldini fue elegido diputado nacional por el Partido Justicialista, y fue reelegido hasta 2005.
En mayo de 2006, ya muy enfermo, fue contratado como asesor de Julio De Vido; y ese año murió de cáncer de pulmón. En su autobiografía recuerda sus placeres: “Tomar un buen vino, jugar chinchón con mis amigos, ver ganar a Huracán y escuchar las viejas cintas del General”.
Su hijo 'Saulito' Ubaldini se acercó al ya fallecido Gerónimo Venegas, quien lo convirtió en referente de la Juventud del Partido FE, que participa de Cambiemos.
En ocasión del paro general contra Mauricio Macri al que convocó la CGT, 'Saulito' dijo: "Los que convocan al paro fueron aplaudidores de un gobierno que se robó el país y multiplicó pobreza".
