El prócer misionero, que según algunos historiadores logró que el territorio de Misiones termine formando parte de la Argentina, era guaraní y nació en Santo Tomé o San Borja el 30 de noviembre de 1778.
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El nombre real de Andresito era Andrés Guacurarí; pero los luso-brasileños lo llamaban Andrés Tacuarí o Artiguinhas, quizás porque el prócer uruguayo José Artigas fue su padrino y quien en 1811 lo adoptó.
A partir de allí se lo conoce como Andrés Guacurarí y Artigas o Andrés Artigas.
Su lucha se orientó hacia dos objetivos, según el portal dedicado a Andresito:
1) la lucha contra las fuerzas extranjeras que invadieron el territorio misionero
2) la defensa de los principios federalistas sustentados por Artigas.
Así, combatirá por igual a los colonizadores portugueses que pretendían atacar por la frontera oriental y a quienes pretendían establecer un gobierno centralista en el puerto uruguayo, demostrando sagacidad política y militar y conocimientos elementos sobre política de gobierno.
Desde el cargo de comandante general de Misiones, designado en febrero de 1815 por Artigas, trató de establecer las instituciones, la economía y la soberanía de esta jurisdicción. Su primera campaña estuvo dirigida a recuperar el departamento de Candelaria, por entonces en manos paraguayas. Organizó sus fuerzas desde Yapeyú, con mas de 500 hombres (indios) de infantería y caballería y el 14 de septiembre de 1815 concretó su objetivo. Con posterioridad Andresito recupera los demás pueblos: Santa Ana, San Ignacio Miní, Loreto y Corpus.
Frente a la amenazante política portuguesa, realizó la primera campaña del río Uruguay en 1816 para intentar la liberación de las misiones orientales en poder luso- brasileño desde 1801. Los portugueses replicaron este intento con la invasión y destrucción de las Misiones Occidentales, ante ella Andrés Guacucarí triunfa con los guaraníes en la batalla de Apóstoles en julio de 1817.
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Este líder de la independencia americana resiste en Dan Carlos una nueva invasión portuguesa, pero a la larga es derrotado. Por orden de Artigas, en agosto de 1818, marcha sobre Corrientes para restablecer el gobierno federal. Si bien es cierto que la guerra con Brasil cesa transitoriamente, en un nuevo intento por recuperar Misiones Orientales en junio de 1819, culmina con la prisión de Andrés.
El 3 de julio de 1821 Andrés Guacuaraí arribó a Montevideo y a partir de esa fecha se pierden sus rastros. No se sabe si murió en Montevideo, si volvió a Misiones, si murió en el viaje, si fue envenenado en la prisión.
Lo que si se sabe es que con su prisión Misiones perdió uno de sus mejores hombres. Su acción permitió que esta provincia (Misiones) quedara para la patria.