Luego asumió en 1973 com el decano más joven en la historia de la Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad de la República, lugar que reocupó en 1985 tras el retorno de la democracia en Uruguay.
Allí estuvo hasta 1989, cuando fue por primera vez candidato a vicepresidente en la fórmula del general Líber Seregni, fundador del Frente Amplio.
Fue fundador de Asamblea Uruguay, un movimiento progresista dentro del FA, y fue responsable de la política económica de los 15 años de gobiernos del partido.
En tal gestión, el país oriental tuvo un crecimiento económico sostenido tras recibir un país en llamas, se canceló la deuda con el FMI, el salario mínimo creció 314 % y por encima de la inflación y aumentó el PBI per cápita.
En todas sus gestiones en el rol de ministro de Economía durante la administración de Tabaré, impulsó la reforma tributaria que quitó el Impuesto a las Retribuciones Personales (IRP) que era universal y lo reformuló basado en uno en los que “tenían más debían pagar más”.
Entre 2010 y 2015 fue vicepresidente de la República en el gobierno de José Mujica, tras competir en las internas de 2009. No es un dato menor que impulsó la reforma electoral de 1996 que instauró el balotaje.
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