Cienfuegos Gorriarán fue el último elegido para abordar el yate Granma porque no tenía el entrenamiento militar suficiente. Por ese motivo fue enviado con rapidez al campamento de Abasolo, en el estado mexicano de Tamaulipas, donde recibió entrenamiento en guerra de guerrillas. Su esperado 'bautismo de fuego' llegó el 05/12/1956 en "Alegría de Pío".
La historia de Camilo Cienfuegos y su desaparición
Hubert Matos sobre Camilo Cienfuegos
Comandante Camilo Cienfuegos
Simplemente Camilo
El Che habla de Camilo
Camilo tuvo un ascenso veloz, igual que Ernesto Guevara. Ninguno de los 2 contaba con mucho entrenamiento militar, pero tenían valentía y decisión. En 1957, Castro creó una nueva columna guerrillera: la N°4, y Cienfuegos, ya capitán, fue designado jefe de la vanguardia.
Batalla tras batalla, él se terminó ganando el apodo de "Señor de la Vanguardia". Por entonces comenzó su amistad con 'el Che' Guevara. El 16/04/1958 obtuvo el grado de Comandante en el Ejército Rebelde que operaba en las montañas de la Sierra maestra.
Apenas 1 mes antes se había convertido en el 1er. jefe que llevó el combate más allá de la Sierra, a los llanos del Cauto.
El 21/12/1958, la vanguardia de Cienfuegos comenzó el cerco sobre el cuartel y la localidad de Yaguajay, una de las batallas más importante de la ofensiva final del Ejército Rebelde.
Sus hechos en aquella ocasión lo inmortalizaron como el "Héroe de Yaguajay".
En la noche del 22/12/1958 se sumó al cerco, reuniendo algo más de 200 hombres, y tras largos días de enfrentamientos, muertes y desesperación, el 31/12/1958 logró derrotar a los soldados de Batista, quienes levantaron la bandera blanca, en capitulación incondicional.
El 01/01/1959 triunfó la revolución. Y Cienfuegos integró el alto mando del Ejército Revolucionario. Él combatió en los levantamientos contrarrevolucionarios y participó en la Reforma Agraria.
Él era muy querido por su humildad, valor, sencillez y carisma, tenía a todos encantados. Inclusive se llegó a comparar su popularidad con la de Fidel Castro.
El final de Camilo comienza con Huber Matos, otro dirigente revolucionario del M26 que ayudó en el derrocamiento de Batista y luego fue un preso político de Fidel Castro por cuestionar en Camagüey, en julio de 1959, la dirección comunista, en particular la reforma agraria y presentó su renuncia a Castro, quien no la aceptó.
3 meses más tarde, el 19/10/1959, Matos envió una 2da. carta de renuncia a Castro, mostrandose abiertamente en contra del comunismo. Fidel se cansó y ordenó su detención, tarea encomendada a Cienfuegos, quien debió viajar a la ciudad de Camagüey.
Matos -preso de Castro entre 1959 y 1979-, asegura haberle advertido a Cienfuegos que su vida estaba en peligro, que Castro lo envidiaba por su popularidad.
Camilo se presentó ante el Canal 11 de la televisión de Camagüey, tras detener a Matos, y comunicó la noticia al pueblo además de motivarlos a seguir adelante.
Él afirmó que Matos había sido escoltado hasta La Habana para ser juzgado por conspiración. Que entre los hombres más valiosos de la Revolución se encontraban los comunistas y defendió las ejecuciones, negando que se estuvieran fusilando a personas inocentes.
El 28/10/1959 Cienfuegos abordó una avioneta FAR-53 con destino a La Habana, pero nunca llegó a destino, ni fue encontrada. Tampoco el cuerpo. Muchos son los misterios que rodean la tragedia.
De acuerdo a informes de las tripulaciones de otros aviones, una tormenta habría obligado al piloto a desviarse hacia el norte. Esto habría alargado las horas del vuelo sin disponer del combustible necesario para enfrentar la inesperada situación.
Pese a las extensas búsquedas no se pudo dar con nada. Por las dudas, el edificio del Ministerio de la Informática y las Comunicaciones, recuerda la relación entre Fidel y Camilo, y a los pies del monumental relieve de 16 toneladas se lee la frase: "Vas bien, Fidel" (frase de Cienfuegos a Castro luego de que tras un discurso el 08/01/1959 le preguntara: “¿Voy bien, Camilo?”.
