Banfield nació el 21 de enero de 1896 en el pueblo homónimo, ubicado a 14 kilómetros al sur de la ciudad de Buenos Aires. De los clubes que militan en la Primera División, es el tercero más antiguo, después de Gimnasia y Esgrima La Plata y Rosario Central.
Fundado por profesionales y comerciantes ingleses de la zona, el club nació para cumplir un rol social por encima de lo deportivo. Como partido inaugural, el 26 de enero se disputó un encuentro de cricket, deporte del que era fanático el presidente Daniel Kingsland (uno de sus fundadores).
En los primeros años, cuando el fútbol estaba relegado a un segundo plano, el club participó de torneos amateurs locales. Banfield ganó el primer campeonato de fútbol de Segunda División en la Argentina en 1899, convirtiéndose en el único club de la historia que fue campeón en el siglo XIX.
Banfield participó de la Primera División en 1931 cuando el fútbol se profesionalizó. Sus primeros años fueron de un rendimiento irregular y, en 1938, descendió a Segunda División, aunque regresó a la máxima categoría en 1946. El club ganó el campeonato de 1949 de forma aplastante, con una campaña récord que tuvieron que pasar más de cuarenta años para que sea superada.
Poco después, Banfield perdió a su máxima figura, Eliseo Mouriño, quien fue transferido a Boca Juniors, lo que resintió notablemente la estructura de la alineación del ‘Taladro‘ y lo mandó al descenso en 1954. Recién volvería a Primera División en 1962 para comenzar un período de 16 temporadas con excelentes campañas, terminando séptimo en 1963 y en 1964.
El club mostró su pico de rendimiento en el Nacional en 1976, con Adolfo Pedernera a la cabeza y, para 1987, ganó en la final del octogonal por el ascenso con Ángel Cappa como director técnico.
Banfield volvió a ascender a la Primera División en 1993 y recibió a diversas figuras, entre las que destacó Javier Zanetti. Su rendimiento en esta etapa fue decayendo, pero germinó a joyas futbolísticas de trascendencia internacional como Mauro Navas, Julio Cruz y Pablo Paz.
La década del 2000 significó un tiempo glorioso para Banfield: además de ascender en 2001, consiguió debutar en torneos internacionales. Así, el club disputó la Copa Sudamericana y la Copa Libertadores por primera vez, haciendo sus mayores goleadas en 2007 (al Nacional y al América de México).
Y el año 2009 significó un momento único para los fanáticos del ‘Taladro‘: bajo la dirección de Julio César Falcioni, el equipo se consagró campeón de Primera División por primera vez. Aquello no ocurría desde la era del amateurismo, en la que Banfield conquistó la Copa de Honor MCBA de 1920.